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드론정보

드론 안전 가이드

드론의 구조

무인비행기(고정익)의 구조로써 Pitch displacements, Aileron, Yaw displacements, Vertical stabiliser, Rudder, Elevator, Horizontal stabiliser, Lateral axis, Aileron, Center o2 gravity, Vertical axis, Longitudinal axis, Roll displacement로 구성
무인비행기(고정익) 구조의 명칭과 용도 안내 설명 표
명칭 설명
Aileron 조종용 날개면(키면), 비행기의 전후축을 회전시키거나 또는 회전을 막아주는 역할
Rudder 비행체를 수평선으로 조작시키기 위해 수직 안정판에 붙어 있는 가동 조종면
Elevator 가동 조종면, 가로축에 대한 피치(키놀이) 제어장치
Airframe(기체) 무인멀티콥터의 뼈대와 전체 외형을 이루는 구조물
Center Frame 기체의 중심에 위치하는 주요 구조 부분으로서 무인멀티콥터의 핵심 부품(FC. 배터리 등)과 탑재장비가 장착되는 곳
Arm 모터와 프로펠러를 장착하고, 프로펠러와 모터에서 생성되는 추력과 회전력을 지지하기 위한 팔 모양의 부품
Lading skid 무인멀티콥터의 다리 역할을 하는 착륙 장치
Propeller(프로펠러) 모터의 회전력을 비행을 위한 공기역학적 힘(추력:Thrust)으로 바꾸는 장치
Motor 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 회전운동에너지로 바꾸는 장치
ESC(전자변속기) 모터의 회전속도와 출력을 조정하기 위한 제어장치
FC(Filght Controller) 무인멀티콥터의 비행조종과 자동비행 제어를 위한 핵심 전산장치
Sensor 무인멀티콥터의 비행제어를 위한 핵심 부품으로, 기체의 자세와 움직임을 파악하기 위한 관성측정장치(IMU)와 위치 파악을 위한 GPS 수신기. 레이저 거리계(LiDAR) 등 다양한 종류의 센서가 사용됨
Battery 모터와 핵심 전자부품에 전력을 공급하기 위한 동력원
Payload(탑재장비) 무인멀티콥터의 사용 목적에 따른 임무 장비(카메라, 짐벌 등)와 운반 화물 등
Camera 항공촬영, 수색/탐지 등 다양한 임무에서 가장 많이 사용되는 무인멀티콥터 드론의 가장 대표적인 탑재장비로 광학 카메라(EO)와 열영상(IR) 카메라 등 다양한 종류가 있음
Gimbal(짐벌) 카메라처럼 진동과 흔들림에 취약한 탑재장비의 자세안정 유지를 위한 보조 장치
무인멀티콥터(다중로터형)
종류
무인멀티콥터(다중로터형)의 종류, 로터(Rotor) 개수 외형 안내
종류 로터(Rotor) 개수 외형
쿼드콥터 4개
  • X4 or X Quadcopter
  • I4 or + Quadcopter
  • H4 or H Quadcopter
헥사콥터 6개
  • Y6 or Y Haxacopter
  • IY6 or IY Haxacopter
  • X6 or X Haxacopter
  • I6 or I Haxacopter
  • H6 or H Haxacopter
옥토콥터 8개
  • I8 or + Octocopter
  • V8 or V Octocopter
  • X8 or X Octocopter
명칭
무인멀티콥터(다중로터형)의 구조 명칭으로 Propeller, Motor, Center Frame, Arm, Langing Gear/ESC(Electric Speend Controller)/FC(Flight Controller)/Camera &Gimbal로 구성
무인멀티콥터(다중로터형)의 구조 명칭으로 동체, 프로펠러, 모터, 암, 랜딩기어, 카메라, 전방에 위치한 장애물 감지 센서로 구성
무인멀티콥터(다중로터형)의 부분 명칭과 설명
명칭 설명
Propeller(프로펠러) 무인멀티콥터에 엔진의 회전력을 추진력으로 바꾸는 장치
Motor 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치
‌Arm 구조물에서 어떤 물체를 지지하는 팔 모양의 부품
‌Center Frame 동체의 주요 구조 부분으로서 중심에 위치하고 중요 부품(ESC, FC, 배터리 등)들이 위치하는 곳. 동체의 뼈대
‌ESC(전자변속기) 각종 모터(엔진)에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 변속장치
‌FC(Flight Controller) 비행을 위한 제어의 구성 요소로서 비행체를 동작하는 장치(자세제어)
Gimbal 자이로스코프의 원리를 이용하여 자동으로 수직 및 수평을 잡아 카메라의 진동과 흔들림을 잡아줌으로써 안정적이고 선명한 영상을 얻게 하는 장치